PHASED ARRAY CORROSÃO C-SCAN ROBOTIZADO
Inspeção por ultrassom phased array (PAUT) combinada com robôs e mapeamento C-Scan é hoje uma das soluções mais precisas e eficientes para detecção de corrosão e medição de espessuras em tanques e tubulações.
Princípios da Técnica Phased Array (PAUT)
A tecnologia Phased Array Ultrasonic Testing (PAUT) utiliza uma sonda composta por diversos elementos piezoelétricos que emitem pulsos ultrassônicos de forma controlada e programável.
Através do controle do tempo de disparo (focal law) de cada elemento, é possível:
- Direcionar e varrer o feixe sem movimentar mecanicamente o transdutor;
- Ajustar o foco em diferentes profundidades;
Uso de Robôs na Inspeção
O uso de robôs rastreadores permite realizar inspeções automatizadas, principalmente em locais:
- De difícil acesso (fundos de tanques, áreas elevadas);
- Que exigem repetibilidade e precisão milimétrica;
- Onde o operador não pode estar presente (ambientes confinados ou contaminados).
Esses robôs são geralmente equipados com:
- Sistemas magnéticos ou de sucção para aderência;
- Encoders e sensores de posição para sincronizar o deslocamento com a aquisição ultrassônica;
- Software de varredura C-Scan, que cria mapas 2D e 3D da área inspecionada.
O resultado é uma inspeção completa e digital, que pode ser repetida para monitoramento periódico da degradação do equipamento.
Geração do Mapa C-Scan
Durante o deslocamento do robô:
- O sistema PAUT coleta milhares de medições de espessura;
- Cada ponto é associado à posição XY no tanque ou tubo;
- O software converte esses dados em uma imagem colorida (C-Scan).
No mapa:
- Cores frias (azul/verde) representam áreas mais espessas;
- Cores quentes (amarelo/vermelho) indicam perda de espessura ou corrosão localizada.
Esse mapa é extremamente útil para análise quantitativa e comparativa ao longo do tempo, permitindo detectar evolução da corrosão e priorizar reparos.
Precisão e Confiabilidade na Detecção
A inspeção com PAUT e robô oferece altíssima precisão:
| Parâmetro | Valor típico |
|---|---|
| Resolução em espessura | ±0,05 mm |
| Repetibilidade de posição | ±0,1 mm |
| Velocidade de varredura | até 100 mm/s |
| Tamanho mínimo de corrosão detectável | ~1 mm² (dependendo da frequência do transdutor) |
Essa precisão é alcançada devido a:
- Controle eletrônico do feixe (sem variação manual);
- Posicionamento automatizado do robô;
- Correção de espessura por calibração em blocos padrão;
- Compensação de curvatura em tubulações.
Vantagens sobre Métodos Convencionais
| Método | Características | Limitações |
|---|---|---|
| Ultrassom convencional (A-scan) | Medições pontuais, baixo custo | Baixa cobertura e dependência do operador |
| PAUT manual | Alta resolução e visualização 2D | Erros de posicionamento e repetibilidade |
| PAUT + Robô + C-Scan | Mapeamento completo, digital e reprodutível | Custo inicial maior, mas compensado por eficiência e precisão |
Aplicações Comuns
- Tanques de armazenamento (fundos e paredes laterais);
- Tubulações industriais (com ou sem isolamento térmico);
- Vasos de pressão e trocadores de calor;
- Monitoramento de integridade estrutural em plantas petroquímicas, papel e celulose, siderurgia e offshore.
A combinação Phased Array + robô + C-Scan representa o estado da arte em inspeção ultrassônica industrial.
Ela garante:
- Precisão milimétrica na medição de espessuras;
- Detecção precoce de corrosão e defeitos internos;
- Segurança operacional, evitando paradas não planejadas;
- Rastreabilidade total com relatórios digitais e mapas coloridos.